Jooyoung Hong

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 防水パッシブ適応グリッパによる傾斜物体のロバストな水中把持
  水中把持2026/9/11

  傾斜や非対称な物体を水中でも安定して把持できるよう、回転関節と可変剛性パッドを備えた防水パッシブ適応グリッパを開発し、乾燥・水中環境での把持性能を実証した。

• PAPRLE：ロボット肢のためのモジュラーエコシステム
  テレオペレーション2025/7/1

  ロボット肢の配置と制御を柔軟に行えるモジュラーエコシステムPAPRLEを提案し、様々な入力デバイスと双方向テレオペレーションを実現した。