Joohyung Kim

収録論文 10本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 基盤モデルを活用したキッチンロボット操作
  マニピュレーション2026/8/4

  家庭環境でのロボット操作のためのモジュール式認識パイプラインを提案し、皿洗いなどのキッチン作業を実ロボットで実証した。

• Kitchen Robotic Manipulation utilizing Foundation Models
  2026/8/1
• Tactile-Proprioceptive Sensor Fusion for Contact Wrench Estimation in Whole-Body Physical Human-Robot Interaction
  2026/5/1
• Motion Design for Grasp-Based Dynamic Locomotion in Microgravity
  2026/5/1
• TRIP-Bag: A Portable Teleoperation System for Plug-and-Play Robotic Arms and Leaders
  2026/3/1
• Coordinated Motion Planning of a Wearable Multi-Limb System for Enhanced Human-Robot Interaction
  2025/9/1
• CHILD (Controller for Humanoid Imitation and Live Demonstration): a Whole-Body Humanoid Teleoperation System
  2025/8/1
• PAPRLE (Plug-And-Play Robotic Limb Environment): A Modular Ecosystem for Robotic Limbs
  2025/7/1
• PAPRAS: Plug-And-Play Robotic Arm System
  2023/2/1
• Self-Supervised Motion Retargeting with Safety Guarantee
  2021/3/1