Manoj Velmurugan

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Saranga: 手のひらサイズの空中ロボットによる視覚劣化環境でのナビゲーションのためのミリワット超音波センシング
  ナビゲーション2026/3/1

  手のひらサイズのドローン向けに、低消費電力の超音波センサーと深層学習によるノイズ除去を組み合わせ、霧や暗闇などの視界不良環境での障害物回避を可能にするシステムを提案した。

• VizFlyt: 知覚中心の自律飛行ロボット教育フレームワーク
  sim2real2025/3/1

  3Dガウススプラッティングで実時間の写実的な視覚センサを仮想生成し、衝突リスクなしに飛行ロボットの自律アルゴリズムを試験できる教育用HITLフレームワークを提案。

• EdgeFlowNet: 1Wで100FPSの小型移動ロボット向け高密度オプティカルフロー
  オプティカルフロー2024/11/1

  エッジコンピューティングを活用し、小型ドローン上で毎秒100フレーム・消費電力1.08Wで動作する高精度な高密度オプティカルフロー推定手法を提案し、静的障害物回避や未知の隙間の飛行、動的障害物回避を実現した。