Nitesh Subedi

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LCLA: 視覚言語ナビゲーションのための言語条件付き潜在空間アライメント
  VLA2026/2/1

  専門家方策の潜在空間に視覚言語観測を写像するアダプタを学習することで、視覚運動学習を教師あり潜在アライメントに還元し、屋内ナビゲーションで高い汎化性能を実現した研究。

• 強化学習によるUAVの自律的なポイント間ナビゲーション
  ナビゲーション2025/9/1

  強化学習を用いて単一のUAVが手動介入なしに指定地点間を自律飛行できる制御方策を学習し、実機で評価した。

• 事前学習済み視覚言語埋め込みだけでロボットナビゲーションは可能か？
  ナビゲーション2025/6/1

  凍結した視覚言語モデルの埋め込みのみを用いて模倣学習でナビゲーションポリシーを訓練し、言語指定目標への到達成功率74%を達成したが、長期計画や空間推論に課題があることを示した。

• 果実を見つけ出せ：遮蔽物を考慮した植物操作のためのゼロショットSim2Real強化学習
  sim2real2025/5/1

  シミュレーションで学習した強化学習方策により、茎や葉を動かして隠れた果実を露出させる植物操作を実世界で実現し、最大86.7%の成功率を達成した。