Adam Haroon

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• いつ行動すべきかを学ぶ：ランタイム保証による通信効率的な強化学習
  強化学習2026/5/1

  強化学習エージェントが制御入力と通信タイミングを同時に学習し、Lyapunov安全シールドにより安全性を保証しつつ、サンプリング間隔を最大化する手法を提案した。

• LCLA: 視覚言語ナビゲーションのための言語条件付き潜在空間アライメント
  VLA2026/2/1

  専門家方策の潜在空間に視覚言語観測を写像するアダプタを学習することで、視覚運動学習を教師あり潜在アライメントに還元し、屋内ナビゲーションで高い汎化性能を実現した研究。

• マルチエージェント強化学習による高高度気球の分散エリアカバレッジ
  群制御2025/10/1

  高高度気球の協調制御に初めてマルチエージェント強化学習（QMIX）を適用し、分散エリアカバレッジにおいて理論的に最適な幾何学的手法と同等の性能を達成した。

• 事前学習済み視覚言語埋め込みだけでロボットナビゲーションは可能か？
  ナビゲーション2025/6/1

  凍結した視覚言語モデルの埋め込みのみを用いて模倣学習でナビゲーションポリシーを訓練し、言語指定目標への到達成功率74%を達成したが、長期計画や空間推論に課題があることを示した。