Samuel Tetteh

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• VASO: 物理AIエージェントのための形式的検証可能な自己進化スキル
  スキル学習2026/6/3

  LLMが生成したロボットスキル契約を、モデル検査による形式的検証と反例に基づくテキスト勾配で自己進化させるフレームワークVASOを提案。未テスト条件下でも時間的安全性を満たすスキルを少数サンプルで獲得できる。

• LCLA: 視覚言語ナビゲーションのための言語条件付き潜在空間アライメント
  VLA2026/2/1

  専門家方策の潜在空間に視覚言語観測を写像するアダプタを学習することで、視覚運動学習を教師あり潜在アライメントに還元し、屋内ナビゲーションで高い汎化性能を実現した研究。