Nir Pechuk

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 身体性エージェントは何を記憶すべきか？記憶モダリティのベンチマークと評価
  身体性エージェント記憶2026/10/8

  身体性エージェントの記憶モダリティを評価するベンチマークMeMoREvalを提案し、フレーム記憶が生成説明より低コストで高性能、シーングラフ併用が最高精度と示した。

• 物理的ヒューマンロボットインタラクションにおけるポリシー学習のための生成的シミュレーション
  sim2real2026/4/1

  大規模言語モデルと視覚言語モデルを用いて、自然言語プロンプトから多様な物理的ヒューマンロボットインタラクションシナリオを自動生成し、模倣学習ポリシーを訓練するフレームワークを提案。ユーザー研究で80%以上の成功率でゼロショットsim-to-real転送を達成した。