Ningyuan Huang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 4DRaL: 知識蒸留による4DレーダーとLiDARを橋渡しする場所認識
  場所認識2026/3/1

  4Dレーダーの場所認識性能を向上させるため、高性能なLiDARベースのモデルを教師として知識蒸留を用いるフレームワーク4DRaLを提案した。

• World Guidance: 行動生成のための条件空間における世界モデリング
  VLA2026/2/1

  未来の観測をコンパクトな条件に圧縮して行動推論に注入し、VLAモデルが未来の行動と条件を同時に予測することで、精密な行動生成と高い汎化性能を実現するフレームワークを提案した。

• CAO-RONet: 低品質点群から情報を引き出す堅牢な4Dレーダオドメトリ
  オドメトリ/4Dレーダ2025/3/1

  4Dミリ波レーダの低品質な点群を補完・階層的マッチング・履歴最適化で活用し、LiDAR並みの精度を実現した学習ベースのオドメトリ手法。