Chenglin Pang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CAO-RONet: 低品質点群から情報を引き出す堅牢な4Dレーダオドメトリ
  オドメトリ/4Dレーダ2025/3/1

  4Dミリ波レーダの低品質な点群を補完・階層的マッチング・履歴最適化で活用し、LiDAR並みの精度を実現した学習ベースのオドメトリ手法。

• 観測時間差を利用した地上車両向けオンライン動的物体除去手法
  動的物体除去2024/6/1

  地上車両の地図構築において、物体と地面の観測時間差に基づき動的物体を「突然出現」と「突然消失」に分類し、下向き・上向き探索でオンライン除去する手法を提案。従来手法より高速かつ堅牢で、1フレームあたりの処理時間を平均60%以上削減した。