Xin Fu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• WoVR+：幻覚に強い世界モデルによるVLAポリシーの強化学習最適化
  VLA2026/10/13

  VLAモデルの強化学習において、幻覚を抑えた世界モデルをシミュレータとして用い、長期的タスクでも安定してポリシーを最適化する手法を提案。実機タスクの成功率を大幅に向上させた。

• WALA: 行動ラベル付きデモと行動フリー動画から実行可能な潜在行動を学習する
  ロボット学習2026/7/1

  行動ラベル付きデモと行動フリー動画の両方から実行可能な潜在行動を学習するフレームワークWALAを提案し、ロボットポリシーの性能と汎化性を向上させた。