Bi Zhang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 下腿角度ベースの制御システムによる軟性外骨格の非定常歩行支援
  軟性外骨格2025/8/1

  下腿角度を指標にした制御系を開発し、歩行・走行・階段昇降などの非定常動作でも外骨格がリアルタイムに足首を支援できることを示した。

• K2MUSE: リハビリテーションロボティクスに向けたタスク・取得変動を網羅する人間下肢マルチモーダル歩行データセット
  歩行2025/4/1

  若年健常者30名と高齢者12名を対象に、傾斜・速度・非理想的な取得条件（筋疲労、電極ずれ、日間差）を変えながら、運動学・力学・超音波・筋電図を同時計測した下肢歩行データセットを構築した。