Weiying Wang

Autel US

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Skytopia: 行動条件付き潜在世界モデルによる単眼ドローン航法
  ナビゲーション2026/9/22

  単眼カメラのみで未知環境の目標地点へ飛行するため、行動条件付き潜在世界モデルを学習し、予測器を捨てて方策のみで3種の航法タスクを実機含め達成した研究。

• 360度カメラのみで実現するモジュラー両手ロコマニピュレーションキャプチャのためのキネマティックインターフェース
  ロコマニピュレーション2026/9/19

  360度カメラの前後レンズを活用し、追加のトラッキング機器なしで両手の操作と位置推定を同時に行うキャプチャキットKIWIを提案。後方レンズで部屋の地図を作り両手を登録し、前方レンズで操作を記録する。

• MULAN-WC: 無線協調と不確かさを考慮したマルチロボット能動NeRF
  マルチロボット/NeRF2024/3/1

  無線の到来角・測距でロボット間の相対姿勢を推定し、その不確かさをNeRF学習に組み込むことで、マルチロボットによる高品質な3D再構成と次視点選択を実現した。

• Wi-Closure: Reliable and Efficient Search of Inter-robot Loop Closures Using Wireless Sensing
  2022/10/1
• Toolbox Release: A WiFi-Based Relative Bearing Sensor for Robotics
  2021/9/1
• A wireless signal-based sensing framework for robotics
  2020/12/1
• Active Rendezvous for Multi-Robot Pose Graph Optimization using Sensing over Wi-Fi
  2019/7/1