Bahar Haghighat

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 小型振動センサロボット群による分散表面検査と運用モーダル解析
  群制御2025/7/1

  小型振動センサロボット群を展開し、ガウス過程推定と運用モーダル解析を用いて構造表面の損傷を検出・位置特定する手法を高忠実度シミュレーションで検証した。

• 小型振動センシングロボット群における集団ベイズ意思決定の最適化
  群制御2024/12/1

  振動タイルを見分ける小型ロボット群のベイズ意思決定において、新たな情報共有戦略とシミュレータによるパラメータ最適化を提案し、実機実験で有効性を示した。

• Webotsにおけるソフトロボットグリッパのシミュレーションモデル開発
  ソフトロボティクス2024/11/1

  商用ソフトグリッパのデジタルツインをWebots内に構築し、剛体リンク離散化モデルとPSOによるパラメータ同定でその有効性を検証した。

• マルチロボットシステムにおけるWiFi-CSIセンシングと方位推定：オープンソースシミュレーションフレームワーク
  sim2real2024/10/1

  WiFiのCSIを用いたロボット間の方位推定を、GazeboとMatlabで再現するオープンソースのシミュレーションフレームワークを提案し、実機実験との一致を検証した。

• 小型ロボット群による表面検査のための集団ベイズ意思決定
  群制御2024/4/1

  振動センサとベイズ意思決定アルゴリズムを用いて、小型車輪ロボット群がタイル表面を検査し、振動するタイルが多いかどうかを集団で分類する手法を提案し、シミュレーションと実機実験で有効性を示した。

• Optimization and Evaluation of Multi Robot Surface Inspection Through Particle Swarm Optimization
  2023/10/1