Nima Rahmanian

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• HITTER: 階層的計画と学習によるヒューマノイド卓球ロボット
  ヒューマノイド2025/8/1

  モデルベースの軌道予測・ラケット計画と強化学習による全身制御を組み合わせ、人間と106連続ラリーできるヒューマノイド卓球システムを実現した。

• Role of Uncertainty in Anticipatory Trajectory Prediction for a Ping-Pong Playing Robot
  2023/12/1