Caitlin Regan

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ランダムなおもちゃで遊んで何でも掴めるようになる学習
  マニピュレーション2025/10/1

  球・直方体・円柱・リングの4つの基本形状をランダムに組み合わせた「おもちゃ」で訓練することで、実世界の多様な物体をゼロショットで掴める汎化可能な把持方策を実現した研究。

• HITTER: 階層的計画と学習によるヒューマノイド卓球ロボット
  ヒューマノイド2025/8/1

  モデルベースの軌道予測・ラケット計画と強化学習による全身制御を組み合わせ、人間と106連続ラリーできるヒューマノイド卓球システムを実現した。