Michael Psenka

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 世界モデルのための並列確率的勾配ベースプランニング
  プランニング2026/2/1

  学習した世界モデルの微分可能性を活かし、状態を最適化変数として扱う並列化可能な確率的プランナーGRASPを提案。視覚入力からの長期制御タスクで既存手法を上回る。

• Role of Uncertainty in Anticipatory Trajectory Prediction for a Ping-Pong Playing Robot
  2023/12/1