Jonne van Haastregt

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ARでロボットを操る：拡張現実によるリーダー・フォロワー遠隔操作
  遠隔操作2024/7/1

  拡張現実空間で仮想ロボットを操作し、実機を直感的に遠隔操作するシステムを提案。ブロック積みと米すくいの実験で好意的な評価を得た。

• 拡散ポリシーと基盤モデルによるロボットスキル学習システム
  VLA2024/3/1

  視覚運動拡散ポリシーと大規模マルチモーダル基盤モデルを組み合わせ、自然言語指示によるスキル選択と事前条件チェックを行うロボットスキル学習システムを構築し、実世界の配膳タスクで実証した。