Niloufar Saeidi Mobarakeh

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ベクトル化シーン埋め込みからソフトな運転制約を学習する専門家軌道模倣
  模倣学習/運動計画2024/12/1

  専門家の軌道から運転制約を抽出し、模倣学習に統合する手法を提案。シミュレータ不要で、解釈性と閉ループ性能を向上させる。