Nilesh Suriyarachchi

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Fauna Sprout：軽量で親しみやすく開発者向けのヒューマノイドロボット
  ヒューマノイド2026/1/1

  安全で表現力豊かな人間環境での長期運用を目指し、軽量・柔軟制御・VRテレオペを統合した開発者向けヒューマノイドプラットフォームSproutを提案。

• GameOpt+：無秩序な異種交通交差点における燃料効率を改善する最適マルチエージェント協調制御
  群制御2024/5/1

  信号のない多車線交差点で、オークション機構と軌道最適化を組み合わせて車両の進入順序と速度をリアルタイム制御し、燃費・スループット・到達時間を大幅に改善する手法を提案。

• Cooperative Bidirectional Mixed-Traffic Overtaking
  2023/11/1
• GAMEOPT: Optimal Real-time Multi-Agent Planning and Control for Dynamic Intersections
  2022/2/1