Arya Anantula

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GAMEOPT+: Improving Fuel Efficiency in Unregulated Heterogeneous Traffic Intersections via Optimal Multi-agent Cooperative Control
  2024/5/1
• Decentralized Social Navigation with Non-Cooperative Robots via Bi-Level Optimization
  2023/6/1
• SOCIALMAPF: Optimal and Efficient Multi-Agent Path Finding with Strategic Agents for Social Navigation
  2022/10/1