Arya Anantula

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GameOpt+：無秩序な異種交通交差点における燃料効率を改善する最適マルチエージェント協調制御
  群制御2024/5/1

  信号のない多車線交差点で、オークション機構と軌道最適化を組み合わせて車両の進入順序と速度をリアルタイム制御し、燃費・スループット・到達時間を大幅に改善する手法を提案。

• Decentralized Social Navigation with Non-Cooperative Robots via Bi-Level Optimization
  2023/6/1
• SOCIALMAPF: Optimal and Efficient Multi-Agent Path Finding with Strategic Agents for Social Navigation
  2022/10/1