Nilay Roy Choudhury

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• STEMbot: 植物の葉陰を移動するためのコンプライアントロボット
  フィールドロボティクス/登攀ロボット2026/7/1

  植物の葉の裏や茎にいる害虫を早期発見するため、植物の葉陰を自律移動できる小型の登攀ロボットSTEMbotを開発した。幾何学的SLAMとセマンティックマップを統合し、枝分かれした茎も移動可能な経路計画を実現している。

• ロボットとの共創：画家が描くロボット参加型絵画制作の実態
  人間とロボットの共創2025/10/1

  プロの抽象画家8名が人間または自律型ロボットアームと共同で絵を描くセッションを経験し、その印象をインタビューで比較した研究。