Patrícia Alves-Oliveira

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 描かれた心拍
  人間とロボットの協調2025/11/1

  人間の画家の心拍数に反応して協調的に絵を描くロボットアームAURAを開発し、心拍が高いとロボットが離れ、中立だと描き続ける。

• ロボットとの共創：画家が描くロボット参加型絵画制作の実態
  人間とロボットの共創2025/10/1

  プロの抽象画家8名が人間または自律型ロボットアームと共同で絵を描くセッションを経験し、その印象をインタビューで比較した研究。

• 身体支援ロボット開発におけるユーザー参加型アプローチの多様な実践
  身体支援ロボティクス2024/3/1

  身体支援ロボットの3プロジェクト（食事支援・遠隔操作・共有制御）で実施した、運動障害のあるユーザーとの協働手法を振り返り、参加の次元と研究者向けの推奨事項をまとめた論文。

• Software architecture for YOLO, a creativity-stimulating robot
  2019/9/1
• An extended framework for characterizing social robots
  2019/7/1