Zachary Charlick

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MDF++: 視覚触覚ワールドアクションモデルのためのエンドツーエンド表現学習
  触覚/マニピュレーション2026/11/6

  視覚と触覚を統合したワールドアクションモデルにおいて、凍結済み事前学習エンコーダではなく拡散バックボーンと共に表現をエンドツーエンドで学習する手法を提案し、接触の多い操作タスクで最大50%の性能向上を実現した。

• STEMbot: 植物の葉陰を移動するためのコンプライアントロボット
  フィールドロボティクス/登攀ロボット2026/7/1

  植物の葉の裏や茎にいる害虫を早期発見するため、植物の葉陰を自律移動できる小型の登攀ロボットSTEMbotを開発した。幾何学的SLAMとセマンティックマップを統合し、枝分かれした茎も移動可能な経路計画を実現している。