Haoyu Ma

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• STEMbot: A Compliant Robot for Under-Canopy Plant Navigation
  2026/7/1
• SurfSLAM: Sim-to-Real Underwater Stereo Reconstruction For Real-Time SLAM
  2026/1/1
• OceanSim: A GPU-Accelerated Underwater Robot Perception Simulation Framework
  2025/3/1
• Pre-training Contextualized World Models with In-the-wild Videos for Reinforcement Learning
  2023/5/1