Rachel Ringe

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MetaMorph：ロボット形態のメタモデリング手法
  HRI2025/7/1

  222体のロボットを分析し、外見的特徴を体系的に分類・比較できるメタモデル「MetaMorph」を構築した研究。

• ロボットの形態が知覚されたアフォーダンスに与える影響：VRキッチンでのミザンプラスシナリオによる探索
  ヒューマンロボットインタラクション2025/7/1

  VRキッチンで協調調理を行う際、ロボットの外見が人間の配置やタスク委任にどう影響するかを調査し、生体模倣型ロボットへの選好などの仮説を導出した。

• ぶら下がり：反応型ロボティクスへの認知に着想を得た推論
  認知ロボティクス2025/7/1

  神経記号モジュール構成により、ロボットが物体の支持関係に関わる部分を自律的に学習し認識する手法を提案。

• アフォーダンス実演のWilhelm Tellデータセット
  アフォーダンス学習2025/7/1

  家庭内タスクにおけるアフォーダンスを学習するため、一人称・三人称視点の動画とメタデータからなる約7時間の新規データセットを構築した。