Stefano De Giorgis

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• StretchBot: 支援ロボットによる適応的ガイダンスのためのニューロシンボリックフレームワーク
  支援ロボット2026/4/1

  ストレッチやリハビリを支援するロボットコーチ「StretchBot」を提案。知識グラフと大規模言語モデルを組み合わせ、ユーザーや環境に応じてガイダンスを適応させる。予備実験では適応的ガイダンスが文脈適合性で優れる一方、スクリプト型は滑らかさで競合した。

• ぶら下がり：反応型ロボティクスへの認知に着想を得た推論
  認知ロボティクス2025/7/1

  神経記号モジュール構成により、ロボットが物体の支持関係に関わる部分を自律的に学習し認識する手法を提案。

• アフォーダンス実演のWilhelm Tellデータセット
  アフォーダンス学習2025/7/1

  家庭内タスクにおけるアフォーダンスを学習するため、一人称・三人称視点の動画とメタデータからなる約7時間の新規データセットを構築した。