Charles Hamesse

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MineInsight: 不整地での人道的地雷除去ロボティクス向けマルチセンサデータセット
  地雷探知/マルチセンサデータセット2025/6/1

  地雷探知ロボット向けに、UGVとロボットアームの二視点からLiDARやRGB・SWIR・LWIR画像を取得したマルチセンサ・マルチスペクトルデータセットを構築し公開した。

• 緊急対応者向け超携帯型3Dマッピングシステムの開発
  3Dマッピング2024/5/1

  カメラとLiDARの小型化を活かし、ヘルメット装着型・身体装着型の4種類のセンサ構成と2種類のマッピングアルゴリズムを実装し、実地試験で評価した。