Eric Demeester

KU Leuven

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 並列シミュレーションにおけるロボットマニピュレーションのための視覚言語報酬学習のスケーリング
  マニピュレーション2026/9/18

  GPU並列ロールアウトと単一リクエスト選好ラベリングを組み合わせたRAPIDを提案し、Franka Pandaの5タスクで訓練時間を8倍短縮、API呼び出しを95.5%削減しつつ成功率を98.7%に向上させた。

• 3D物体認識と位置推定による板金中小企業向けコボットの拡張
  マニピュレーション2025/8/1

  板金加工の中小企業向けに、3D物体認識と位置推定を統合してコボットを移動可能で再構成可能な生産アシスタントに変える取り組みと、その機会と課題を実例を交えて検討した論文。

• MineInsight: 不整地での人道的地雷除去ロボティクス向けマルチセンサデータセット
  地雷探知/マルチセンサデータセット2025/6/1

  地雷探知ロボット向けに、UGVとロボットアームの二視点からLiDARやRGB・SWIR・LWIR画像を取得したマルチセンサ・マルチスペクトルデータセットを構築し公開した。