Mihai Pomarlan

収録論文 10本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボットの形態が知覚されたアフォーダンスに与える影響：VRキッチンでのミザンプラスシナリオによる探索
  ヒューマンロボットインタラクション2025/7/1

  VRキッチンで協調調理を行う際、ロボットの外見が人間の配置やタスク委任にどう影響するかを調査し、生体模倣型ロボットへの選好などの仮説を導出した。

• ぶら下がり：反応型ロボティクスへの認知に着想を得た推論
  認知ロボティクス2025/7/1

  神経記号モジュール構成により、ロボットが物体の支持関係に関わる部分を自律的に学習し認識する手法を提案。

• 3Dシーングラフとロボットオントロジーを統合した実行可能な知識ベースの生成
  知識表現2025/7/1

  多様なシーン記述形式をUSDに統一し、セマンティック注釈を介してロボットオントロジーと統合することで、認知ロボット制御に必要な実行可能な知識を生成する手法を提案した。

• アフォーダンス実演のWilhelm Tellデータセット
  アフォーダンス学習2025/7/1

  家庭内タスクにおけるアフォーダンスを学習するため、一人称・三人称視点の動画とメタデータからなる約7時間の新規データセットを構築した。

• 家庭用キッチンロボットにおける中断コマンドの処理
  タスクプランニング2024/8/1

  家庭用キッチンロボットが中断コマンドを受けた際に、PDDLとオンラインオントロジーを活用して計画を立て、安全にタスクをキャンセルする手法を提案した論文。

• Translating Universal Scene Descriptions into Knowledge Graphs for Robotic Environment
  2023/10/1
• An Ontological Model of User Preferences
  2023/10/1
• Towards a Neuronally Consistent Ontology for Robotic Agents
  2023/9/1
• Formalising Natural Language Quantifiers for Human-Robot Interactions
  2023/8/1
• Foundations of the Socio-physical Model of Activities (SOMA) for Autonomous Robotic Agents
  2020/11/1