Nikolaos Tsagarakis

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 転倒からの復帰を学習する：車輪脚協調による動的報酬整形
  脚ロボット2025/6/1

  車輪付き脚ロボットが転倒後に自律復帰できるよう、エピソード単位の動的報酬整形とカリキュラム学習を組み合わせた学習フレームワークを提案し、車輪と脚の協調で関節トルクを削減しつつ高い復帰成功率を達成した。

• Semantic-based Loco-Manipulation for Human-Robot Collaboration in Industrial Environments
  2023/12/1
• FollowMe: a Robust Person Following Framework Based on Re-Identification and Gestures
  2023/11/1
• CARPE-ID: Continuously Adaptable Re-identification for Personalized Robot Assistance
  2023/10/1
• Artifacts Mapping: Multi-Modal Semantic Mapping for Object Detection and 3D Localization
  2023/7/1
• Optimization-Based Quadrupedal Hybrid Wheeled-Legged Locomotion
  2021/7/1