Federico Rollo

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 人間とロボットの協調と環境理解のためのロボットの文脈認識
  環境認識2026/7/1

  この論文は、動的な人間中心環境で動作する移動ロボットの文脈認識を向上させるため、人間の再識別と追跡による協調改善と、環境の幾何学的・意味的理解の強化という2つの研究方向を提案している。

• マルチモーダルセンシングを内蔵した高出力グリッパによる知覚駆動型把持
  マニピュレーション2025/4/1

  高出力把持とカメラ・ToF・IMU・マイクを内蔵したモジュール式グリッパを開発し、知覚駆動型の把持を実現した。

• Semantic-based Loco-Manipulation for Human-Robot Collaboration in Industrial Environments
  2023/12/1
• FollowMe: a Robust Person Following Framework Based on Re-Identification and Gestures
  2023/11/1
• CARPE-ID: Continuously Adaptable Re-identification for Personalized Robot Assistance
  2023/10/1
• Artifacts Mapping: Multi-Modal Semantic Mapping for Object Detection and 3D Localization
  2023/7/1