Boyuan Deng

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• INTENTION：対話的直感と接地されたVLMによるヒューマノイドロボット動作の傾向推論
  VLA2025/8/1

  視覚言語モデルによるシーン推論と対話駆動型メモリを統合し、新しい環境でも人間のように直感的に操作行動を推論できるロボットフレームワークを提案。

• 転倒からの復帰を学習する：車輪脚協調による動的報酬整形
  脚ロボット2025/6/1

  車輪付き脚ロボットが転倒後に自律復帰できるよう、エピソード単位の動的報酬整形とカリキュラム学習を組み合わせた学習フレームワークを提案し、車輪と脚の協調で関節トルクを削減しつつ高い復帰成功率を達成した。

• 6-DOF All-Terrain Cyclocopter
  2023/9/1
• Time-attenuating Twin Delayed DDPG Reinforcement Learning for Trajectory Tracking Control of Quadrotors
  2023/2/1