Boyuan Deng

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• INTENTION: Inferring Tendencies of Humanoid Robot Motion Through Interactive Intuition and Grounded VLM
  2025/8/1
• Learning to Recover: Dynamic Reward Shaping with Wheel-Leg Coordination for Fallen Robots
  2025/6/1
• 6-DOF All-Terrain Cyclocopter
  2023/9/1
• Time-attenuating Twin Delayed DDPG Reinforcement Learning for Trajectory Tracking Control of Quadrotors
  2023/2/1