Nikola Radulov

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 実験自動化のための粉体計量におけるツールと方策の共設計
  マニピュレーション2026/9/30

  粉体を扱うロボットの計量精度を高めるため、分注ツールの形状と制御方策を二段階最適化で同時に設計し、実世界の誤差を45%削減した。

• MATTERIX：ロボティクス支援化学実験室自動化のためのデジタルツイン
  sim2real2026/1/1

  化学実験室の高忠実度デジタルツインを構築するGPU加速マルチスケールロボットシミュレーションフレームワークを提案し、ロボット操作・粉体/液体動力学・熱伝達・化学反応を統合してsim-to-real転移を実証した。

• FLIP: 流動性を考慮した粉体計量フレームワーク
  マニピュレーション2025/6/1

  粉体の流動性（安息角）をベイズ推論で物理シミュレーションに反映し、カリキュラム学習と組み合わせることで、ロボットによる粉体計量の精度と汎化性能を向上させた研究。

• SLAMシステムの再現可能なベンチマークと性能診断のためのフレームワーク
  SLAM2024/10/1

  Dockerで環境を統一し、データセットの摂動に対するSLAMアルゴリズムの頑健性をファジングで評価するオープンソースのベンチマーク基盤SLAMFuseを提案した。