Gabriella Pizzuto

収録論文 13本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SAFE-CHEM: 不確実性を考慮したポリシー切替による堅牢なロボット化学
  安全性/不確実性/ロボット化学2026/8/10

  ロボット化学実験の安全性向上のため、学習ポリシーの不確実性をオンラインで推定し、閾値を超えた場合にルールベースのバックアップ制御へ自動切替するハイブリッド制御フレームワークを提案した。

• SAFE-CHEM: Uncertainty-Aware Policy Switching for Robust Robotic Chemistry
  2026/8/1
• Human-Aware Robot Behaviour in Self-Driving Labs
  2026/3/1
• Learning Adaptive Force Control for Contact-Rich Sample Scraping with Heterogeneous Materials
  2026/3/1
• MATTERIX: toward a digital twin for robotics-assisted chemistry laboratory automation
  2026/1/1
• Multimodal Behaviour Trees for Robotic Laboratory Task Automation
  2025/6/1
• FLIP: Flowability-Informed Powder Weighing
  2025/6/1
• Accelerating Discovery in Natural Science Laboratories with AI and Robotics: Perspectives and Challenges from the 2024 IEEE ICRA Workshop, Yokohama, Japan
  2025/1/1
• Modular, Multi-Robot Integration of Laboratories: An Autonomous Solid-State Workflow for Powder X-Ray Diffraction
  2023/9/1
• Leveraging Multi-modal Sensing for Robotic Insertion Tasks in R&D Laboratories
  2023/7/1
• Accelerating Laboratory Automation Through Robot Skill Learning For Sample Scraping
  2022/9/1
• Efficient Learning of Inverse Dynamics Models for Adaptive Computed Torque Control
  2022/5/1
• ARChemist: Autonomous Robotic Chemistry System Architecture
  2022/4/1