Nikita Oskolkov

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Mind and Motion Aligned: A Joint Evaluation IsaacSim Benchmark for Task Planning and Low-Level Policies in Mobile Manipulation
  2025/8/1
• SGN-CIRL: Scene Graph-based Navigation with Curriculum, Imitation, and Reinforcement Learning
  2025/6/1