Nikhil U. Shinde

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SURESTEP: An Uncertainty-Aware Trajectory Optimization Framework to Enhance Visual Tool Tracking for Robust Surgical Automation
  2024/4/1
• Object-centric Representations for Interactive Online Learning with Non-Parametric Methods
  2023/7/1