Nicola Pedrocchi

収録論文 15本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 制御バリア関数によるISO 10218安全規格のロボットへの組み込み：人間とロボットの協調作業に向けて
  安全性/人間ロボット協調2026/6/1

  人間とロボットの協調作業において、人間の加速度を考慮した制御バリア関数を提案し、最小分離距離を予測して安全速度を動的に調整することで、ISO 10218規格に準拠しつつタスク効率を向上させる。

• ミリ波レーダーとビヘイビアツリーを統合したジェスチャーによるロボット制御
  ジェスチャー制御2025/9/1

  ミリ波レーダーで9種類のジェスチャーを認識し、ビヘイビアツリーを用いてロボットアームをリアルタイムに非接触制御するシステムを構築した。

• 協調作業のための反応的かつ安全を考慮した経路再計画
  マニピュレーション2025/3/1

  人とロボットの協調作業において、人間の状態変化に応じて経路を再計画し、安全性を保ちつつ効率を最大60%向上させる手法を提案した。

• 製造現場における人間とロボットの最適な協調のための学習と計画
  人間ロボット協調2025/3/1

  製造現場での人間とロボットの協調作業において、タスク間の相乗効果をベイズ推定で学習し、混合整数非線形計画法でタスク割り当てとスケジューリングを最適化する手法を提案。実験で最大18%の実行時間短縮を達成。

• OpenMORE: an open-source tool for sampling-based path replanning in ROS
  2023/11/1
• Modeling and analysis of pHRI with Differential Game Theory
  2023/7/1
• Predicting human motion intention for pHRI assistive control
  2023/7/1
• Spatio-Temporal Avoidance of Predicted Occupancy in Human-Robot Collaboration
  2023/7/1
• Optimal task and motion planning and execution for human-robot multi-agent systems in dynamic environments
  2023/3/1
• Hiding task-oriented programming complexity: an industrial case study
  2023/3/1
• Co-manipulation of soft-materials estimating deformation from depth images
  2023/1/1
• Safety-aware time-optimal motion planning with uncertain human state estimation
  2022/10/1
• Learning Action Duration and Synergy in Task Planning for Human-Robot Collaboration
  2022/10/1
• Adaptive Hybrid Local-Global Sampling for Fast Informed Sampling-Based Optimal Path Planning
  2022/8/1
• Anytime informed path re-planning and optimization for robots in changing environments
  2021/3/1