Alessandro Umbrico

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• TRIFFID: 災害対応効率を高める自律ロボット支援システム
  災害対応ロボティクス2025/2/1

  自然災害現場で活動する救助隊を支援するため、地上・空中ロボットとAIを統合したシステムを提案し、自律ナビゲーションや状況認識で迅速な情報収集と対応を可能にする。

• Optimal task and motion planning and execution for human-robot multi-agent systems in dynamic environments
  2023/3/1