Manuel Beschi

収録論文 10本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 制御バリア関数によるISO 10218安全規格のロボットへの組み込み：人間とロボットの協調作業に向けて
  安全性/人間ロボット協調2026/6/1

  人間とロボットの協調作業において、人間の加速度を考慮した制御バリア関数を提案し、最小分離距離を予測して安全速度を動的に調整することで、ISO 10218規格に準拠しつつタスク効率を向上させる。

• 協調作業のための反応的かつ安全を考慮した経路再計画
  マニピュレーション2025/3/1

  人とロボットの協調作業において、人間の状態変化に応じて経路を再計画し、安全性を保ちつつ効率を最大60%向上させる手法を提案した。

• OpenMORE: an open-source tool for sampling-based path replanning in ROS
  2023/11/1
• Predicting human motion intention for pHRI assistive control
  2023/7/1
• Modeling and analysis of pHRI with Differential Game Theory
  2023/7/1
• Hiding task-oriented programming complexity: an industrial case study
  2023/3/1
• Optimal task and motion planning and execution for human-robot multi-agent systems in dynamic environments
  2023/3/1
• Safety-aware time-optimal motion planning with uncertain human state estimation
  2022/10/1
• Adaptive Hybrid Local-Global Sampling for Fast Informed Sampling-Based Optimal Path Planning
  2022/8/1
• Anytime informed path re-planning and optimization for robots in changing environments
  2021/3/1