Samuele Sandrini
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
人間ロボット協調
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 製造現場における人間とロボットの最適な協調のための学習と計画人間ロボット協調2025/3/1
製造現場での人間とロボットの協調作業において、タスク間の相乗効果をベイズ推定で学習し、混合整数非線形計画法でタスク割り当てとスケジューリングを最適化する手法を提案。実験で最大18%の実行時間短縮を達成。
- Learning Action Duration and Synergy in Task Planning for Human-Robot Collaboration2022/10/1