David Watkins

収録論文 10本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• コアラグリッパー：器用な操作学習のスケール化のためのロボットグリッパーとデータ収集デバイスの共設計
  マニピュレーション2026/8/20

  データ収集用ハンドヘルドデバイスとロボットグリッパーを同時に設計する共設計フレームワークを提案し、並行ジョーグリッパーより器用で把持能力が高いコアラグリッパーシステムを開発した。

• 手持ち型と遠隔操作型の監督を橋渡しする状態ゲート専門家による接触リッチ操作
  マニピュレーション2026/6/1

  手持ち型データ収集と遠隔操作データを組み合わせ、接触を伴う操作タスクを効率的に学習する手法を提案。状態に応じて専門家を切り替える拡散ポリシーにより、少量の遠隔操作デモで性能を向上させる。

• Theia: ロボット学習のための多様な視覚基盤モデルの蒸留
  VLA2024/7/1

  複数の視覚基盤モデルを蒸留して、多様な視覚知識を符号化したロボット学習用の視覚基盤モデルTheiaを提案し、少ないデータと小さいモデルで従来手法を上回る性能を実証した。

• ロボット言語グラウンディングのサーベイ：記号と埋め込みのトレードオフ
  言語グラウンディング2024/5/1

  言語とロボット行動の対応付け手法を、手動定義の記号表現と高次元埋め込みの両極から整理し、利点と課題、今後の方向性を論じたサーベイ。

• Teleoperated Robot Grasping in Virtual Reality Spaces
  2023/1/1
• Multiple View Performers for Shape Completion
  2022/9/1
• Learning Mobile Manipulation
  2022/6/1
• Mobile Manipulation Leveraging Multiple Views
  2021/10/1
• Human Robot Interface for Assistive Grasping
  2018/4/1
• Multi-Modal Geometric Learning for Grasping and Manipulation
  2018/3/1