Ni Ou

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ネイティブドメインのクロスアテンションによるカメラ-LiDAR外部キャリブレーション：大きな初期摂動下での性能向上
  キャリブレーション2026/3/1

  カメラとLiDARの外部キャリブレーションを、3D幾何を歪めずに直接対応付けるクロスアテンション機構を提案し、大きな初期誤差下でも高精度なキャリブレーションを実現した。

• 触覚センサ間で力覚を相互学習させるフレームワークGenForce
  触覚2025/3/1

  触覚信号を共通のマーカー表現に統一することで、あるセンサで学習した力予測モデルを他のセンサへ転移可能にし、把持や滑り検出などの力制御を実現した研究。

• TransForce: 視覚触覚センサのための画像変換による転移可能な力予測
  触覚2024/9/1

  視覚触覚センサの画像と力のペアデータを、照明色やマーカーパターンの異なる新センサに転移し、時系列画像変換と再帰モデルでせん断方向を含む高精度な力予測を実現した。

• マーカーかマーカーレスか？多様なロボットタスクのためのモード切替可能な光学触覚センシング
  触覚2024/8/1

  光学触覚センサのマーカー/マーカーレスモードを生成モデルと回帰モデルで相互変換し、単一センサで知覚と操作の両タスクを可能にした。

• 光学式触覚センサの力校正に向けた深層ドメイン適応回帰
  触覚2024/7/1

  校正済みの光学式触覚センサから未校正のセンサへ力予測能力を転移する深層ドメイン適応手法を提案し、マーカーや照明、弾性体の違いを超えて高精度に3軸力を校正できることを示した。

• Visual-LiDAR Odometry and Mapping with Monocular Scale Correction and Visual Bootstrapping
  2023/4/1