Nhat Minh Dinh Le

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 実時間人間-ロボット協調のための分散マルチモーダルセンシングによる人間活動認識
  触覚2026/2/1

  IMU付きデータグローブと視覚触覚センサを組み合わせ、ロボットとの接触を伴う手の活動を認識するHARシステムを提案し、オフライン・リアルタイム・実協調シナリオで高精度を実証した。

• 人間活動認識の比較研究：モーション、触覚、マルチモーダルアプローチ
  触覚2025/5/1

  視覚ベースの触覚センサとIMUグローブを用いて15種類の活動を分類し、触覚・モーション・マルチモーダルの3手法を比較した。マルチモーダルが単一モダリティより優れ、協働ロボットのHAR向上に有効と示した。