Pham Duy Hung
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
群制御
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- SDRを用いたマルチロボットシステムにおける通信チャネル推定群制御2024/3/1
ソフトウェア無線機を搭載した2台の移動ロボット間でOFDM通信を行い、最小二乗法によりチャネル推定を行ってビット誤り率で性能を評価した。
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収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
ソフトウェア無線機を搭載した2台の移動ロボット間でOFDM通信を行い、最小二乗法によりチャネル推定を行ってビット誤り率で性能を評価した。