Van Anh Ho

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• HoLoArm: 衝突に耐えるクアッドローターのための変形可能アーム
  ドローン/衝突耐性/強化学習2026/5/1

  トンボの翅の結節構造に着想を得た柔軟アームを持つクアッドローターを提案し、強化学習制御により衝突後の回復と安定飛行を実現した。

• 実時間人間-ロボット協調のための分散マルチモーダルセンシングによる人間活動認識
  触覚2026/2/1

  IMU付きデータグローブと視覚触覚センサを組み合わせ、ロボットとの接触を伴う手の活動を認識するHARシステムを提案し、オフライン・リアルタイム・実協調シナリオで高精度を実証した。

• 人間活動認識の比較研究：モーション、触覚、マルチモーダルアプローチ
  触覚2025/5/1

  視覚ベースの触覚センサとIMUグローブを用いて15種類の活動を分類し、触覚・モーション・マルチモーダルの3手法を比較した。マルチモーダルが単一モダリティより優れ、協働ロボットのHAR向上に有効と示した。

• ROSE: Rotation-based Squeezing Robotic Gripper toward Universal Handling of Objects
  2024/2/1
• Soft Robotic Link with Controllable Transparency for Vision-based Tactile and Proximity Sensing
  2022/11/1
• Tombo Propeller: Bio-Inspired Deformable Structure toward Collision-Accommodated Control for Drones
  2022/2/1
• BPActuators: Lightweight and Low-Cost Soft Actuators by Balloons and Plastics
  2021/3/1
• Multi-directional Bicycle Robot for Steel Structure Inspection
  2021/3/1