Hongshan Yu

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 対称性を考慮したSim(3)一貫特徴と球面インセプション畳み込みによる9次元姿勢推定
  姿勢推定2026/6/1

  カテゴリレベルの物体姿勢推定において、大規模視覚モデルを用いた対称性認識モジュールで並進・サイズを推定し、球面インセプション畳み込みで特徴融合を行うことで、未知物体やクラス内変動に頑健な姿勢推定を実現した。

• SGLC: 意味グラフ誘導による粗密精緻化フルループクロージングLiDAR SLAM
  SLAM2024/7/1

  LiDAR SLAMにおいて、前景の意味グラフと背景の幾何情報を組み合わせ、粗→密→精緻のレジストレーションでループ検出と6DoF姿勢推定を高精度・リアルタイムに行う手法を提案。

• PL-VINS: Real-Time Monocular Visual-Inertial SLAM with Point and Line Features
  2020/9/1
• Fast ORB-SLAM without Keypoint Descriptors
  2020/8/1