Hongshan Yu

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SGLC: Semantic Graph-Guided Coarse-Fine-Refine Full Loop Closing for LiDAR SLAM
  2024/7/1
• PL-VINS: Real-Time Monocular Visual-Inertial SLAM with Point and Line Features
  2020/9/1
• Fast ORB-SLAM without Keypoint Descriptors
  2020/8/1