Neelotpal Dutta

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 陰的ニューラル場による多軸製造のプロセス計画：衝突回避とツールパス形状の直接制御
  製造プロセス計画2025/11/1

  陰的ニューラル場を用いて層生成とツールパス設計を単一の微分可能パイプラインに統合し、多軸製造における衝突回避とツールパス形状を同時最適化する手法を提案した。

• 対応不要・関数ベースのSim-to-Real学習による変形可能表面の制御
  sim2real2025/9/1

  マーカー点の完全な対応を必要とせず、変形関数空間と信頼度マップをニューラルネットで同時学習し、点群や欠損マーカーから実世界形状を推定してソフトロボットの形状制御を実現する。

• Support Generation for Robot-Assisted 3D Printing with Curved Layers
  2023/2/1