Neel Adwani

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 3Dプリント可能なリンク駆動型ヒューマノイド巧緻ハンド「PHD-Hand」
  マニピュレーション2026/10/21

  フレクシャヒンジとバネ鋼の弾性駆動ロッドでリンク機構を簡素化し、各指3自由度を持ちながら低コスト3Dプリンタで作製できるヒューマノイド巧緻ハンドを提案・試作評価した論文。

• ヒューマノイドハンドの多指節触覚センシングアレイ
  触覚2026/9/24

  低コストなVelostatと導電テープを用いて、指先から指節全体までを覆う触覚アレイを開発し、接触形状の識別や把持時の全指節接触を実現した。

• 動的環境におけるUAVの安全着陸のためのリアルタイムヒューリスティックフレームワーク
  UAV着陸2022/9/1

  画像処理で安全な着陸候補地を検出し、動的障害物の到達時間とUAVのETAを考慮してリアルタイムに回避しながら着陸する手法を提案。