Harikumar Kandath

収録論文 11本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 回転クアッドローター：受動揚力面によるホバリング推力の増強
  飛行ロボット2026/8/24

  ホバリング中のヨー回転を意図的に利用し、揚力面を追加することで必要な推力を22%削減する新しいクアッドローター設計を提案した論文。

• RaCIL: レイトレーシングと複合模倣学習によるマルチUAV障害物回避
  マルチUAV障害物回避2024/7/1

  レイトレーシングで障害物検知を強化し、PPO・行動クローニング・GAILを組み合わせた複合模倣学習で複数UAVの衝突回避を実現した研究。

• Sim-to-Real Deep Reinforcement Learning based Obstacle Avoidance for UAVs under Measurement Uncertainty
  2023/3/1
• Vision based UAV Navigation through Narrow Passages
  2023/3/1
• Control Barrier Function-based Predictive Control for Close Proximity operation of UAVs inside a Tunnel
  2023/3/1
• RRT and Velocity Obstacles-based motion planning for Unmanned Aircraft Systems Traffic Management (UTM)
  2023/2/1
• Predictive Barrier Lyapunov Function Based Control for Safe Trajectory Tracking of an Aerial Manipulator
  2022/12/1
• UAV-based Visual Remote Sensing for Automated Building Inspection
  2022/9/1
• Real-Time Heuristic Framework for Safe Landing of UAVs in Dynamic Scenarios
  2022/9/1
• Acceleration based PSO for Multi-UAV Source-Seeking
  2021/9/1
• Real-time UAV Complex Missions Leveraging Self-Adaptive Controller with Elastic Structure
  2019/7/1