Jaskirat Singh

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 表現オートエンコーダによる改良ベースライン
  生成モデル2026/5/18

  表現オートエンコーダ（RAE）の設計を改良し、再構成性能と収束速度を大幅に向上させた。特に、層の和を用いた表現、REPAとの相補性、CFGのための無料ガイダンスを実現した。

• FACA: 動的優先度を持つ制約環境での公平で俊敏なマルチロボット衝突回避
  群制御2025/11/1

  自然言語で通信しながら人工ポテンシャル場でラウンドアバウト効果を生み出し、制約空間で優先度が動的に変わる多数ロボットの衝突回避を高速かつ安全に実現する手法を提案。

• UAV-based Visual Remote Sensing for Automated Building Inspection
  2022/9/1
• Real-Time Heuristic Framework for Safe Landing of UAVs in Dynamic Scenarios
  2022/9/1
• Sparse Attention Guided Dynamic Value Estimation for Single-Task Multi-Scene Reinforcement Learning
  2021/2/1